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產品分類
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產品名稱：
鑿巖機器人
零售價
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市場價
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概要描述：
傳統下礦山鑿巖主要以人工為主，工人經常遭受高溫、噪音、粉塵、淋水、冒頂、落石等惡劣工作環境的影響，嚴重威脅工人的人身安全。鑿巖機器人可實現無人化、智能化自主作業，可減少現場作業人員，極大提升礦山安全、生產效率和降低礦山的生產運營成本。
產品編號：
所屬分類：
智能礦山及機器人
數量
-
+
庫存:
1
產品描述
1.人工智能自主作業智能操作系統
人工智能自主作業智能操作系統集成了安全保護、自動作業、故障診斷、數據云存儲、互聯通信、數字顯示、在線監測、控制擴展等功能，可實現設備數據的實時訪問和共享。
研發的自動高精度布孔定位程序，可實現離線編制炮孔布置程序、炮孔鑿巖順序表。
（鑿巖機器人側向鑿巖）
2.機器人控制技術
通過對“動態孔序規劃”模塊、“車體定位與坐標轉換”模塊、“過程控制”模塊的研究，控制鉆臂按設定的路徑運動，使鉆桿的位姿（位置和姿態）能滿足精確鉆鑿下一個炮孔的要求，從而實現高精度炮孔鉆鑿。
（鑿巖機器人側向鑿巖）
3.大數據鑿巖專家數據庫
通過對多種典型鑿巖對象的試驗，探索出液壓鑿巖機在各種巖石條件下的最優化參數，研究出基于DSP(數字信號處理）的技術能根據巖石鑿巖狀況自動調節工作參數的智能控制技術，建立智能控制系統的數學模型和專家數據庫。
關鍵詞:
鑿巖
控制
智能
技術
作業
實現
模塊
自動
自主
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